Шаговый двигатель — это устройство, которое преобразует электрические импульсные сигналы в механическое угловое смещение. Он обеспечивает точное управление двигателем за счет контроля тока и напряжения шагового двигателя. Шаговый драйвер и шаговый двигатель вместе образуют систему привода шагового двигателя, и ее производительность зависит не только от производительности самого шагового двигателя, но и от качества шагового двигателя.
Принцип работы шагового двигателя заключается в основном в контроле количества шагов вращения двигателя путем управления включением и выключением катушки шагового двигателя. Когда на вход поступает импульсный сигнал, драйвер подает питание на соответствующую катушку для создания магнитного поля, которое взаимодействует с магнитным полем на роторе, тем самым заставляя ротор производить ступенчатое угловое смещение. Контролируя количество и частоту импульсных сигналов, можно добиться точного управления скоростью двигателя и угловым смещением.
Шаговые драйверы обладают высокой точностью, хорошей стабильностью, низким уровнем шума и небольшими размерами. В то же время он также обладает такими преимуществами, как высокая программируемость, простота управления и высокая точность позиционирования. Эти характеристики делают шаговые приводы широко используемыми в области автоматизации управления.