Ответы на технические вопросы.
+8618928492929(Менеджер Ли)
nbhongyi@outlook.com
Использование нового 32-битного чипа DSP, предназначенного для управления двигателем.
Принять усовершенствованный алгоритм угла опережения и векторного управления.
Входной сигнал совместим с напряжением 5–24 В, внешний последовательный резистор не требуется.
Сигнал в положении, совместимый с функцией вывода сигнала Z
Имеет 14-битный абсолютный энкодер, внутреннее самообучение и выбор инкрементного энкодера.
Максимальная частота импульсного отклика может достигать 350К.
Импульсный вход, регулируемая внутренняя S-образная кривая
Выходной сигнал тревоги совместим с управлением тормозами, удобен для мониторинга и управления.
Драйвер шагового двигателя шинного типа HB57 добавляет функции связи по шине и одноосного контроллера на основе цифрового драйвера шагового двигателя. Шина использует интерфейс RS-485, а протокол поддерживает стандартный протокол MODBUS-RUT.
Этот драйвер полностью заменяет традиционный шаговый драйвер с управлением направлением импульсов. Драйвер имеет встроенную функцию связи по шине, и пользователи могут одновременно управлять 32 драйверами.
Драйвер имеет богатые входные и выходные интерфейсы, которые используются для выполнения функций управления одноосным движением, таких как управление положением, управление скоростью и возврат в исходное положение. По сравнению с традиционными шаговыми драйверами, этот драйвер подходит для сильных помех на больших расстояниях. средах и нескольких двигателях. Используется в контролируемых ситуациях.
Благодаря функции одноосного управления пользователям не нужно приобретать дополнительные контроллеры для достижения соответствующих требований к управлению, что значительно снижает затраты пользователей на проектирование.
Чертеж механической установки
Электрические параметры
Электрические параметры | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | Единица |
Непрерывный выходной ток | 1.0 | - | 6 | A |
Напряжение питания (DC) | 24 | 24/36/48/60 | 70 | Vdc |
Логический входной ток | 6 | 10 | 16 | mA |
Логическое входное напряжение | 5 | 5 | 24 | Vdc |
Частота импульса | 0 | - | 350 | KHZ |
Ширина импульса высокого уровня | 1.5 | - | US | |
Сопротивление изоляции | 100 | - | MΩ | |
Точность контроля ошибок позиционирования | - | ±1 | PULSE | |
Максимальное ускорение (без нагрузки) | - | 100 | RPM/MS | |
Напряжение защиты от перенапряжения | 92 | - | Vdc | |
Точность регулирования скорости | - | ±2 | RPM |
Схема подключения
Настройки моторного подразделения | ||||
Pulse/rew | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default[400] | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
500 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
3600 | on | off | off | off |
7200 | off | off | off | off |
Настройки функций | |||
Настройка начального направления двигателя | |||
Direction | SW5 | Remark | |
CW | off | Вращение вперед | |
CCW | on | Инверсия | |
Настройка режима управления приводом | |||
Drive control mode | SW6 | Remark | |
4ms | off | Время фильтрации | |
20ms | on | Время фильтрации | |
Drive control mode | SW7 | Remark | |
PUL/DIR | off | PLU+DIR | |
CW/CCW | on | двойной пульс | |
Drive control mode | SW8 | Remark | |
350K | off | Частота импульса | |
150K | on | Частота импульса |